1967年（昭和42年）に世界初の実用・量産ロータリーエンジン搭載車、多気筒ロータリーエンジンとしては世界初の記念すべきスポーツカー。
1968年（昭和43年）マツダにとって2台目のロータリーエンジン搭載車。コスモスポーツと同じ高性能な10A型ロータリーエンジンを搭載。
1971年（昭和46年）より発売 マツダ第5弾のロータリーエンジン搭載車。
1978（昭和53年）サバンナの後継として、初代RX-7、SA22C型 サバンナRX-7 が登場。エンジンは12A型水冷2ローターエンジンの自然吸気仕様を搭載。
1990年（平成2年）量産車初の3ローターのロータリーエンジンを搭載した自動車として登場。エンジンは13B
REWと20B REWの2種
1985年（昭和60年）に最初のフルモデルチェンジ後、FC3S型になり、エンジンはインタークーラー付きターボ13B型を搭載。
1991年（平成3年）フルモデルチェンジを機にFD3S型
RX-7「アンフィニ・RX-7」として発売された。
2003年（平成15年）ロータリーエンジンを搭載し、RX-7の後継車としてではなく、新規車種として発売が開始。
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- 2013/07/10
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